Подключение модуля HC-SR04

  • Просмотры Просмотры: 251
  • Последнее обновление Последнее обновление:
  • 1546284685152.png
    HC-SR40 - позволят определить расстояние до объекта находящегося в радиусе четырех метров.
    Модуль работает по принципу эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение. Зная время между отправкой и приемом этого сигнала можно вычислить расстояние между ним и объектом.

    Подключение и работа
    Для передачи сигнала модуль использует два пина: Trig и Echo, которые подключаются на любые цифровые пины Arduino.

    Подключение
    HC-SR04 можно подключить любой из плат Arduino
    Подключается модуль по следующей схеме:
    1546284888248.png


    Пример работы
    В скетче мы будем считывать значения с ультразвукового дальномера и выводить их в serial порт.
    Загрузите в Arduino скетч ниже, предварительно установив библиотеку Ultrasonic.
    C++:

    #include <Ultrasonic.h> //Подключаем библиотеку для работы с модулем HC-SR04

    Ultrasonic ultrasonic(9,8); //Инициализируем объект типа Ultrasonic с именем ultrasonic, в параметре передаем номера пинов Trigger и Echo соответственно

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //Инициализируем serial соединение со скоростью 9600 бод
    }

    void loop()
    {
    Serial.print(ultrasonic.distanceRead()); //Пишем в serial значение дистанции в сантиметрах
    Serial.println(" cm" ); //Пишем " cm" и переходим на новую строку
    //Для вывода значений в дюймах раскомментируйте строки 14 и 15
    Serial.print(ultrasonic.distanceRead(INC)); //Пишем в serial значение дистанции в дюймах
    //Serial.println(" inc" ); //Пишем " inc" и переходим на новую строку

    delay(100); //Ждем 100 миллисекунд
    }
    Технические характеристики и описание
    Назначение пинов
    VCCПитание
    TrigСигнал вход
    EchoСигнал выход
    GNDПитание (общий)
    Характеристики


    Напряжение питания5 вольт
    Ток покоя2мА
    Ток работы15мА
    Эффективный угол15°
    Эффективный угол30°
    Диапазон измерения2-400 сантиметров
    Разрешение0.3 сантиметра
    Ссылки

    Библиотека Ultrasonic.


    Купить HC-SR04
    Амперка: HC-SR04
    Aliexpress: HC-SR04
  • Загрузка…
Сверху