Подключение модуля HC-SR04

  • Просмотры Просмотры: 217
  • Последнее обновление Последнее обновление:
  • 1546284685152-png.77
    HC-SR40 - позволят определить расстояние до объекта находящегося в радиусе четырех метров.
    Модуль работает по принципу эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение. Зная время между отправкой и приемом этого сигнала можно вычислить расстояние между ним и объектом.

    Подключение и работа
    Для передачи сигнала модуль использует два пина: Trig и Echo, которые подключаются на любые цифровые пины Arduino.

    Подключение
    HC-SR04 можно подключить любой из плат Arduino
    Подключается модуль по следующей схеме:
    1546284888248-png.78


    Пример работы
    В скетче мы будем считывать значения с ультразвукового дальномера и выводить их в serial порт.
    Загрузите в Arduino скетч ниже, предварительно установив библиотеку Ultrasonic.
    C++:

    #include <Ultrasonic.h> //Подключаем библиотеку для работы с модулем HC-SR04

    Ultrasonic ultrasonic(9,8); //Инициализируем объект типа Ultrasonic с именем ultrasonic, в параметре передаем номера пинов Trigger и Echo соответственно

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //Инициализируем serial соединение со скоростью 9600 бод
    }

    void loop()
    {
    Serial.print(ultrasonic.distanceRead()); //Пишем в serial значение дистанции в сантиметрах
    Serial.println(" cm" ); //Пишем " cm" и переходим на новую строку
    //Для вывода значений в дюймах раскомментируйте строки 14 и 15
    Serial.print(ultrasonic.distanceRead(INC)); //Пишем в serial значение дистанции в дюймах
    //Serial.println(" inc" ); //Пишем " inc" и переходим на новую строку

    delay(100); //Ждем 100 миллисекунд
    }
    Технические характеристики и описание
    Назначение пинов

    VCC

    Питание

    Trig

    Сигнал вход

    Echo

    Сигнал выход

    GND

    Питание (общий)


    Характеристики

    Напряжение питания

    5 вольт

    Ток покоя

    2мА

    Ток работы

    15мА

    Эффективный угол

    15°

    Эффективный угол

    30°

    Диапазон измерения

    2-400 сантиметров

    Разрешение

    0.3 сантиметра



    Ссылки
    Библиотека Ultrasonic.


    Купить HC-SR04
    Амперка: HC-SR04
    Aliexpress: HC-SR04
  • Загрузка…
Вверх